Kopf -OP: Roboter- Wurm fräst sich um Ecken. Künftig reicht ein fünf Millimeter breiter Tunnel durch den Die Ärzte fräsen daher so viel vom Mastoid.
Tumore im Read more zu entfernen, ist eine heikle Sache: Die Ärzte müssen meist das gesamte Felsenbein entfernen. Künftig reicht ein fünf Millimeter breiter Tunnel durch den Knochen, den der Mini-Roboter NiLiBoRo fräst. Diagnose Innenohrtumor — an einer Operation führt kein Weg vorbei.
Das Innenohr ist jedoch nicht gut zugänglich: Es wird von einem Hirnschädelknochen namens Mastoid verdeckt, auch Felsenbein genannt. Die Ärzte fräsen daher so viel vom Mastoid-Knochen heraus, bis sie jede dieser sensiblen Strukturen aufgespürt haben. Sein weicher Stuhl mit Würmern können so können sie sicherstellen, sie nicht zu schädigen.
Das entstandene Loch füllen sie nach der Operation mit Fettgewebe aus dem Bauch. Operieren durch einen fünf Millimeter breiten Tunnel Künftig soll diese Operation schonender erfolgen: Dann reicht ein kleines Loch von fünf Millimetern Durchmesser, um den Tumor aus dem Innenohr herauszuschneiden.
Möglich macht es der NiLiBoRo, kurz für Nicht-Linearer Bohr-Roboter, den Forscher der Mannheimer Projektgruppe für Automatisierung Wurm in den Kopf Ärzte der Medizin und Biotechnologie des Fraunhofer-Instituts für Produktionstechnik und Automatisierung IPA entwickeln, gemeinsam Wurm in den Kopf Ärzte ihren Kollegen der Technischen Universität Darmstadt, der Universität Aachen und des Universitätsklinikums Düsseldorf.
Zwar gibt es bereits Bohrer, die einen Tunnel in einen Knochen fräsen können — allerdings bahnen sie sich ihren Weg nur schnurgerade in den Knochen hinein. Diese Eigenschaft ist es, die minimalinvasive Operationen von Innenohrtumoren erst ermöglicht. Denn würde der Tunnel gerade verlaufen, käme er hier und da den Nerven bedenklich nahe. Um sie nicht zu verletzen, dürfte der Durchmesser des Tunnels nicht mehr als ein bis zwei Millimeter betragen. Durch so ein kleines Loch kann man jedoch nicht operieren.
NiLiBoRo dagegen ist in der Lage, einen Bogen um empfindliche Stellen zu machen, der Tunnel kann daher fünf Millimeter breit sein. Breit genug also, um die Operation durchzuführen. Diese Leitungen lassen ihn in die richtige Richtung kriechen: Zunächst pumpen sie Hydraulikflüssigkeit Wurm in den Kopf Ärzte drei Kissen, die sich click the following article hinteren Teil befinden.
Die Kissen füllen den Raum zwischen Wurm und Knochen und fixieren den hinteren Mini-Roboter-Teil somit an Ort und Stelle. Der Wurm streckt sich quasi und bewegt seinen vorderen Teil dabei weiter in den Knochen hinein. Der Bohrer, der am Kopf befestigt ist, fräst den Weg frei. Jetzt wird der hintere Teil nachgezogen, ähnlich wie bei einem lebendigen Wurm: Dazu werden die Kissen am vorderen Teil aufgepumpt und halten diesen fest, während die Hydraulikflüssigkeit aus den hinteren Kissen Wurm in den Kopf Ärzte. Die Leitungen saugen nun auch die Flüssigkeit aus dem Balg.
Er zieht sich zusammen und schleppt den hinteren Teil hinter sich her. Stück für Stück arbeitet sich NiLiBoRo auf diese Weise vorwärts. Im Labor und später im Operationssaal wird der Weg, den NiLiBoRo sich bahnt, haargenau überwacht: Über ein elektromagnetisches Trackingsystem, kurz EMT, das die Kollegen an der Technischen Universität Darmstadt entwickeln.
Zudem nimmt ein Computertomograph sporadisch Bilder auf und überprüft die Position. Einen ersten Prototyp von NiLiBoRo haben die Forscher bereits gebaut. Er besteht vorerst nur aus dem vorderen Teil samt Balg, dem Wurm in den Kopf Ärzte also. Stück für Stück wollen die Wissenschaftler den Prototyp nun optimieren und erweitern. In zwei Jahren, so hoffen Wurm in den Kopf Ärzte Forscher, könnten die Ärzte den Miniroboter erstmals testen.
Kopf-OP: Roboter-Wurm fräst sich um Ecken. Operieren durch einen fünf Millimeter breiten Tunnel. Künftig soll diese Operation schonender erfolgen: Dann reicht ein kleines Loch von fünf Millimetern Durchmesser, um den Tumor aus dem Innenohr herauszuschneiden. Hydraulische Leitungen lassen den Roboter-Wurm vorwärts kriechen. Quelle: Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA. Ich möchte mehr Informationen. Innovationen für den Operationssaal.
Leipzig erschafft Operationssaal der Zukunft.
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